会员
新编计算机图形学
更新时间：2018-12-28 15:39:27 最新章节：参考文献
书籍简介
本书围绕着图形流水线来系统介绍计算机图形学的基础知识。注重图形学的基本原理、概念及算法思想。适度介绍计算机辅助几何设计方面的内容，强调真实感图形合成与实时绘制两大重点内容。本书还专门为读者更深入地研修和应用计算机图形学技术提供了导引。本书是作者在多年从事教学和研究工作并参考了国内外最新教材、专著的基础上编写而成的，适用于计算机科学与技术及相关专业高年级本科生、硕士研究生，也可供计算机图形学技术应用开发人员参考使用。
上架时间：2013-01-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
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张一等编著
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- 会员本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及工业16.7万字