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用MATLAB玩转机器人

戴凤智 张鸿涛 康奇家
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工业技术自动化技术4.5万字

更新时间:2020-04-29 18:03:57 最新章节:参考文献

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书籍简介

本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。本书的特点是内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。
上架时间:2017-03-01 00:00:00
出版社:化学工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

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