会员
先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
更新时间：2023-12-12 19:46:09 最新章节：封底
书籍简介
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
上架时间：2023-04-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
刘金琨编著
最新上架
- 会员本书从5G的需求与愿景、5G研究项目与标准化进展等方面入手，介绍了5G的引入情境和现状，接着说明为达到5G需求所使用的无线传输新技术，以及为满足业务应用的弹性需求而设计的新的网络架构，并分析了5G可能的频谱资源，最后分析和探讨了5G网络规划和工程建设，同时展望了未来5G的应用发展前景。工业13.5万字
- 会员本书围绕SI消除/抑制的一般问题展开讨论，并描述各种场景下实现CCFD的方法。第一章描述了传统双工系统（FDD和TDD）的特点，显示两种传统系统克服SI的方法，并明晰了半双工的概念；第二章简述了关于CCFD发明的由来、频谱效率增益问题，以及实现双向通信的困难根源；第三章至第五章描述了SI消除方法和简单系统应用；第六章描述组网方法和相关研究；第七章讨论了CCFD低轨卫星设计；第八章介绍了在物理层安全工业4.9万字
- 会员本书介绍了现代发展起来的几种非平稳信号处理方法：经验模态分解、广义S变换、小波变换、局域均值分解和高阶统计量及其组合方法等常见的非平稳信号处理方法，阐述了这些方法的基本原理及其在大地电磁测深、振动信号分析与机械故障诊断、近红外光谱去噪与物质检测和核磁共振测井等几个领域中的应用方法和应用效果。工业0字
- 会员本书较为全面地介绍了PTN与IPRAN技术架构、网络组建、设备运行维护等相关知识。全书分为基础篇、PTN篇和IPRAN篇三个部分，共14章。其中第一部分介绍PTN与IPRAN技术发展背景及应用、MPLS技术基础、网络同步技术；第二部分和第三部分分别介绍PTN和IPRAN的关键技术、网络保护技术、设备安装与调测、组网建设、数据配置、网络运维管理等知识。工业11.1万字
- 会员光缆管线作为光网络的基石，承载着光纤通信系统的实体架构。本书简述了光纤光缆的基本构造、关键属性、传输性能，以及光缆管线施工的全流程；对架空杆路与管道的测量设计、施工技术和安全监管方法进行了介绍；在“光缆敷设技术”“光缆接续、测试与障碍处理”两个章节，提供了近年来光缆管道与线路工程领域的前沿实践。本书旨在为读者构建一个系统化的认知框架，涵盖了光缆管线工程的施工流程、路由选择、关键点质量管控、光缆敷设工业20.7万字
- 会员这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。通过阅读本书，读者将：全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫工业25.3万字
- 会员面向未来全场景万物智联时代碎片化、极致化的应用需求，现有移动通信网络资源调度主要针对单一场景采用人工设计资源调度策略，难以满足全场景的按需服务的需求。为此提出知识定义的资源智能优化调度，利用人机赋能获取网络知识，由知识指导生成网络资源调度策略，实现网络资源与智能调度的实时适配和动态拟合，有望满足6G全场景服务的需求。本书共包括8章，内容涵盖了移动通信网络演进及其对资源调度的需求、意图与知识联合驱动工业21万字