大臣提出建议，说郑国之所以投靠楚国，是因为晋国和楚国差不多，而楚国又一直骚扰晋国，导致我们军队频繁出动，不断骚扰我们，所以我们要化被动为主动，把队伍分成三支，楚国来骚扰，我们出一支队伍就行了，其他两支队伍该干啥干啥，如果楚国开战，我们就退回去，如果楚国退兵，我们就骚扰他们，让他们也别想消停，一支队伍交锋完，另外两支队伍补上，轮流开展，这样楚国就不敢轻易过来了，大家觉得有道理，于是就这么定了，车轮战就这么发明出来了，而后又连着几次用兵，郑国又跟着晋国混了。
没过几年，楚国和秦国关系不错，吴国和楚国又开始了战争，楚国神箭手养由基一箭射死吴国太子，吴国大败，向晋国求援，晋国这头一番讨论，觉得秦国原来和晋国有着秦晋之好，现在又和楚国搞到一块，不诚信，应当先向秦国动手，好震慑出国，于是晋国便对秦国发起了进攻。接着在大臣的联络下，秦国和晋国又恢复了和平，再一次达成了秦晋之好。之后卫国有发生了内乱，晋国对此无动于衷，齐国一看晋国都不管这事了，想着该自己出来当老大了，于是开始蠢蠢欲动了，对鲁国发动了战争。
鲁国这头向晋国求援，但此时晋悼（dao）公因为身体原因，没有救援，没多久，晋悼公病死，晋平公继位。鲁国派人前去祝贺，又说起了齐国偷袭鲁国的事情，晋国这头觉得现在攻打齐国出师无名，可以举行个诸侯大会，到时候齐国不参加的话，就有发兵的理由了。果然齐灵公不到，这下出兵有了借口，晋国就联合其他诸侯国，开始讨伐齐国，一直打到齐国都城临淄城下，准备攻下齐国，就在这时候，同盟的郑国收到一封密信，一看才知道郑国出了内乱。大家一商量，觉得本来就是教育教育齐国，现在打到都城下，目的达到了，各回各家吧，于是郑国先回去，其他诸侯国陆续撤兵。没过几个月，齐灵公病死，齐庄公继位，和晋国保持友好关系，攻打齐国的事情才算告一段落，但是晋国内部的几个大家族却因为各种矛盾，闹得不可开交。