齐国发生动乱的过程也很眼熟，就是原来齐襄公的一帮手下并不认可新的国君，然后假装请他们吃饭喝酒，趁机埋伏武士把他们干掉。干掉是干掉了，那么问题来了，下一个国君是谁呢？大家一想，齐襄公有两个儿子，自然是他们的两个儿子了，不过现在他们在外面，去通知他们，谁先回来就是谁，于是就这么愉快决定了。在鲁国的管夷吾听到这消息后，赶紧带着公子纠回去，准备出发的时候想到了一件事，公子小白距离比较近，距离上有优势，必须得阻击一下才行，于是就带了一支军队在半路上等着，果然等到了小白，大家先是一番客套，然后管夷吾趁人不备，一箭射中的小白。管夷吾以为小白死了，就带着人逃之夭夭了。
然而这头公子小白虽然中了一箭，但是并没有什么事情，刚才也是假装的，见到管夷吾带人跑了，就赶紧组织人马，加快速度回了齐国，本来小白就是合法继承人之一，再加上鲍叔牙的游说，齐国文武百官居然都同意小白当国君，也就是有名的齐桓公。而另一头的公子纠听说小白已经继位，当然不乐意了，于是说服鲁庄公，和管夷吾一起对齐国发兵，准备用武力夺回自己的位置。然而这头鲍叔牙一帮人早知道公子纠会这么干，就在鲁军的毕竟之路，一个叫乾时的地方埋伏兵士，打了一场漂亮的伏击战，齐国大胜。
等到班师回朝的时候，鲍叔牙就又给齐桓公提了一个主意，说咱们对于公子纠已经宽宏大量了，但是保不准公子纠对咱们什么态度，加上他有鲁国的帮助，隔三差五的骚扰几下，什么时候是个头，不如趁着他们刚吃败仗，咱们组织军队去威胁路过，让他们把公子纠那帮人杀掉，他旁边有才能的人弄过来，你看如何？齐桓公一听，可以，就这么办。于是鲍叔牙就亲自带兵前去鲁国。而鲁庄公收到这个消息后，也做出了一个艰难决定。