伍奢有两个孩子，大儿子叫伍尚，小儿子叫伍员，也叫伍子胥。伍尚看到伍奢的信后，十分高兴，说楚平王要让他们入朝为官，伍子胥一看，心说父亲刚被捉拿，怎么现在突然让我们入朝为官呢？肯定有诈，伍尚虽然也怀疑有诈，但是一方面是父亲命令，一方面是楚平王命令，和伍子胥一商量，说自己去，让伍子胥赶快逃跑，于是伍尚一个人去见楚平王，伍子胥开始准备逃亡，结果楚平王发现伍子胥没来，就派兵捉拿他，伍子胥的妻子为了不拖累，直接上吊自杀，伍子胥就这样带着东西开始逃亡。
而伍子胥逃亡后，楚平王立马就杀了伍奢父子，百姓都觉得冤枉。接着费无极又让楚平王继续通缉伍子胥，而且各地下了通缉令，各个关口加强检查，而负责捉拿伍子胥的是伍子胥的朋友申包胥（xu），伍子胥说了自己情况，最后说自己和楚平王不共戴天，不会在同一片天空下呆着，申包胥听了，说既然这样，那你走吧，你能灭楚国，我就能救楚国。就放了伍子胥一马。伍子胥想着楚国太子逃到了宋国，于是就去宋国找太子，结果宋国又发生了内乱，接着和太子逃到了郑国，而太子却想和晋国来个里应外合攻打郑国，结果被郑国发现，杀了太子，伍子胥只好带着太子的儿子太子胜逃往吴国。很快到了吴国和楚国的地方昭（zhao）关。s韶关这头也得到了通缉伍子胥的消息，加强防范，伍子胥值得想办法。
而这时候，有个老头认出了伍子胥，说这不是被通缉的伍子胥吗？伍子胥大吃一惊，忙问老头是谁。老头说自己是扁鹊的弟子东皋（gao）公，伍子胥可以去他那里坐一坐，伍子胥觉得东皋公也不是普通人，就去了东皋公那里。到了东皋公那里，伍子胥就亮明了自己的身份，东皋公说在这里住不要紧，但就是昭关难过，得想想办法，于是伍子胥就住了几天，但是由于伍子胥一心想着报仇，感觉度日如年，天天辗转反侧难以入睡，有天东皋公起来见到伍子胥后，看着伍子胥的模样，大吃一惊。