正在这时候，有个老翁说楚平王就防着这一手，让人把他埋在了湖底。伍员就派人去湖底找，终于找到了楚平王尸体。伍子胥一看到，就怒发冲冠，拿着九节鞭，对着楚平王的尸体就打，直达的尸体变形，然后一边骂，一边把楚平王的头又割下来扔在了荒野上，这才算出了一口气，但觉得没抓到楚昭王，就又继续带兵，追赶楚昭王。
而这时候，申包胥知道这个消息，给伍子胥写了一封信，意思是劝伍子胥退兵，当初自己放了伍子胥一马，所以请伍子胥也放过楚国一马。伍子胥回信，说这是楚平王逼我的，不能怪我。申包胥一看，看来伍子胥是不打算走了，那就只有请救兵了，想到秦国和楚国关系还算不错，就不分昼夜的跑到秦国，见到秦哀公，说了楚国的事情，希望秦哀公能够发兵救援。秦哀公不想借兵，就说秦国在西边，再说也打不过吴国，让我考虑考虑。申包胥一看秦哀公的态度，就在亲王的宫殿里面，没日没夜的哭喊，一直喊了好几天，秦哀公见了，被申包胥感动，于是写了首诗表彰申包胥：
岂曰无衣，与子同袍。王兴于师，与子同仇。
于是秦国发兵救援楚国，加上楚国原来的部队，对吴国展开了反攻，孙武建议，说军队，就好比兵器，可以用，但不可以一直放着，我们既然打到楚国，也该回去了，再说国内空虚，越国又虎视眈眈，不可以长留。于是就陆续班师回朝，回去的时候，伍子胥看到昭关，寻思良久，最后令人拆了它，路过当初女人给他饭吃的地方，伍子胥忽然想起当初自己说过的话，就让手下把金子扔到池塘里面当做报答，回到吴国后，孙武决定归隐，并且伍子胥也归隐，说物极必反，将来吴王会膨胀，不如急流勇退，伍子胥不以为然，于是孙武离开，伍子胥依然在吴国为官。而楚国这头，楚昭王一行人陆续回到郢都，而越国因为和楚国有同样的敌人，就去帮助楚国进行战后重建工作，太子胜也回到楚国，改姓为白，之后楚国慢慢恢复，先是借助秦国灭掉了唐国，然后又让蔡国作为附庸，而中原这头，也因为这次战争，对晋国有了看法。