卫鞅到了秦国，先是投奔在秦孝公信任的大臣景监那里，之后景监把卫鞅推荐给了秦孝公。秦孝公问商鞅治国之道，商鞅就大谈特谈大道理，听得秦孝公昏昏欲睡。后来景监说商鞅怎么能够说这些，秦孝公要的是如何富国强强兵，不是听你扯淡的。商鞅回答是要想励精图治，得看看君主有没有这个意思，如果君主的心思和自己的方案合不来，那么也是白费，不过看样子，自己的方阵应该是对秦孝公胃口，于是让景监为中间人，自己再去见秦孝公。
这次商鞅是有备而来，对于秦孝公的疑惑对答如流，而且和秦孝公想法一致，两人一拍即合，一连谈论了三天，并且制定了依法治国，奖励农耕和军功的方阵。该方针推行前，商鞅怕百姓不信服秦孝公改革的决心，就在咸阳城的南门那里，放一根木头，说谁要是能把这木头移到北门，就奖励黄金十两。百姓一看，这是怎么回事，搬个木头就有十两黄金，闹着玩呢？于是就无人去搬。然后商鞅开始往上面加价，加到五十两，还是没人动。过一会，有个人出来说，虽然不知道是不是真的，反正搬个木头又不费事，就试试吧，于是就把木头从南门搬到了北门。
商鞅一看有人把木头搬到了北门，当即就奖励那人五十两黄金，其他人都不敢相信，心说这得到赏赐也太容易了吧。商鞅说，不要着急，还有其他可以得到赏赐的，比如打仗，比如耕地，接着就把自己的改革内容颁布了出来。并且指出，按照法令上做的，有赏赐，违背法律的，当依法处置。改革开始不久，就有人犯法，于是商鞅就依法处置，最多一次处死七百多人，后来因为太子犯法，无法处罚太子，就把太子的老师割掉鼻子处理，百姓听了知道后，逐渐接受了法制，社会也慢慢安定下来，由于奖励军功和耕作，秦国人格外重视生产，打仗也格外卖力，国家也迅速崛起，后来秦国攻打楚国，占领了六百多里土地，扩大了版图。魏惠王知道这个消息后，后悔当时没有任用商鞅，也开始招贤纳士，不久，就有个叫孟轲的人去见魏惠王。