于是有名的“城濮之战”就这么打响了，楚军刚开始追的时候，晋国这头却冲去来一群马，这些马上面全部蒙着虎皮，楚国这头的战马以为遇到了真的老虎，当时就吓坏了，乱了起来，楚国这头队伍自己先乱，晋国军队就趁乱杀了过去，大获全胜。由于双方都是小股部队，晋国这头胜利后，又假装成楚军，去向楚军主力部队报告，说晋国已经败了，赶紧追击，于是楚国的主力部队开始追击。而晋国这头，由于部队分散，只有小股部队坚守阵地。
眼看着阵地要被攻破，而楚军那头却乱了起来，原来从两边各自冲出来一队人马，把楚国部队拦腰截断，双方混战到了一起，楚军被团团围困，好不容易杀出重围，快回到大营时候一看，大营也遭到偷袭，被晋国那头联军占领，也回不去了，之后继续逃走，结果又遇到魏武子带领的一支军队在这里埋伏，双方交手没多久，魏武子收到通知，说当初楚国接待过晋文公，这次就让楚军回去吧，于是楚军带着残兵败将回了楚国，一清点人数，伤亡率达到了百分之八十，于是把消息报告给了楚王。楚王一听，伤亡率那么大，你们也特么好意思回来，还是自尽吧。
消息传出去，大将成得臣一听，既然楚王都这么说了，加上自己确实说过打输了就以死谢罪的话，向着楚国拜了三拜，自刎了，接着又有消息传来，说不用自杀，其余两个准备吊自杀的副将一听就愣了，怎么回事？闹得是哪一出？原来当初楚王给了他们三个一人一块免死金牌，一听到打败仗大怒，把免死金牌的事情给忘了，后来经过提醒才想起来，赶紧让人过来制止，打败仗的事情就既往不咎了，而这头，晋军大获全胜，班师回朝，走到半路上，晋文公想到了一件事，说咱们也算教育了曹国，教育了卫国，也解救了宋国，但是郑国这头目前还没有结果，你们看怎么办？手下就说了，咱们都暴打楚国了，郑国本来是仗着楚国才敢嘚瑟，咱们现在把部队开过去，自然就有答案了，于是晋文公又带着部队去了郑国。