这三个主将就纳闷了，说这船家怎么知道这么多？船家说实话跟你们说吧，有人早已看穿一切，让我在这里等着你们。而这三个人刚上船，后面的晋兵就追过来，想引诱三个人上岸，这三个人早知道是晋襄公反悔了，于是就谢绝了，并让他们带话给晋襄公，说三年后一定过来拜谢。晋国先轸听到这消息后，大怒，说三年后一定是来复仇了，既然这样，还不如我们先手，免得秦国后来复仇。而就在这时候，晋国得到消息，说翟国又开始骚扰晋国了，晋国这头纳闷了，当初翟国和晋国玩耍的可是很愉快的，而且当初晋文公还在那里住了好久，怎么来偷袭晋国呢？一问才知道，原来翟国换了国君了，新的国君继位后，想到当初他们接待晋文公，晋文公当了霸主后，并没有给翟国送多少东西表示感谢，原来的国君说友情无价，而新的国君表示不服，晋文公死了，就开始讨伐晋国。
晋襄公一听，那个先轸啊，这事情你去办吧。先轸说，这不行，当初听说你放了亲军大将，我当时怒气冲冲的和你说话，已经坏了礼节，希望你罢免我的官职，让其他人去。晋襄公说，我知道你也是忠义之人，早就原谅你了，这是命令，你不要推辞。先轸就这样接受了，作为久经沙场的老司机，和翟国一交手，就打的翟国落花流水，而且连着翟国的国君都被杀了。之后，先轸写了一封信，放在桌子上，然后自己单枪匹马去了翟国阵地。
翟国这头的主将是国君的弟弟，一看先轸来了，就让人围困先轸，然而先轸十分英勇，还杀了对方三个大将，这时候，先轸说我晋国已经显示过自己的军事力量了，再打下去没有必要了，现在我要以死明志了，于是脱下铠甲，原地等死。翟国那头急忙放箭，先轸也不躲，一会中箭身亡。翟国这头觉得先轸是个的英雄，就把先轸身上的箭拔出来，又用衣服包好，向晋国那头提出用先轸交换翟国国君的要求。晋国这头听到这个消息后，觉得翟国这头可能有诈，就先表面答应，约定时间，然后设下埋伏，到了约定那一天，双方按照要求，来到说好的地点。